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机器人系统的编程会花费相当可观的时间,这将导致停产。离线编程允许在远程工作站上编写机器人程序,然后几乎瞬间地将程序传输到机器人控制器上。
目前已有几种离线编程系统,但是这些系统都有以下共性:机器人的图形和运动学模型以库文件的形式储存在计算机里是大型主机还是个人计算机,这取决于方矩管系统工件和接头的描述可以装载到程序中,使用选中的机器人来仿真焊接操作。